本发明公开了一种履带车辆机电复合传动装置，包括发电机、发动机、中控单元、转速测量单元、两个牵引电机和两个侧传动，中控单元通过发电机与发动机连接，所述中控单元通过转速测量单元与两个牵引电机连接，两个牵引电机与两个侧传动一一对应，所述牵引电机与对应的侧传动连接；牵引电机处设有转速传感器，所述转速传感器与转速测量单元电连接，所述转速测量单元包括转速测量电路，该履带车辆机电复合传动装置中，通过转速测量电路，能够对转速传感器采集到的转速信号进行可靠放大处理，同时还可以进行可靠隔离，提高了传动装置的可靠性，本发明设计合理，适合推广使用。
