第一电机可驱动收卷辊转动，线路在壳体内时经过各图像采集件之间，各图像采集件分别对线路多角度的拍照，控制器根据图像采集件采集到的线路图像判断线路是否有受损，当线路受损时，控制器控制第一电机关停并控制警报件发出警报，工作人员以此可知线路受损，以此可对电力线路的表面进行检测，以提高电力线路运行时的安全性。警报灯、所述蜂鸣器均与所述控制器电连接，当线路图像中的线路受损时，所述控制器控制所述警报灯发出警报光并控制所述蜂鸣器发出警报声。
控制器可根据线路图像判断线路的直径大小，当直径较小时，控制器控制第二电机正转，两个刷毛辊相互靠近，清理间隙变小；当直径较大时，控制
器控制第二电机反转，两个刷毛辊相互远离，清理间隙变大。
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