一种机器视觉检测用铣刀定位夹持设备，包括底座，底座上设有由X轴步进电机通过X轴丝杠驱动的第一滑块，第一滑块的上方安装有台座，台座上方设有由Y轴步进电机通过Y轴丝杠驱动的铣刀夹块，台座上方安装有LED背光源；铣刀夹块旁边设有连接在旋转主轴上的旋转夹块，旋转主轴由R轴步进电机驱动，R轴步进电机固定于第二滑块上；第二滑块由Z轴步进电机通过Z轴丝杠驱动，台座上方设置有铣刀输送装置，设备包含四个自由度，本发明能够实现被测铣刀的主副切削刃的图像采集，可以实现无夹具拍摄，还可以实现铣刀的流水检测，自动化程度高，提高了检测精度和效率。
