一种根管锉外径及锥度自动化检测装置，包括底板，底板上安装有主电机，主电机的输出轴上安装有卡盘，卡盘的爪夹持固定待测根管锉的末端；待测根管锉的顶端和顶卡相接，顶卡另一端与顶卡伸出长度调节器活动端连接，顶卡伸出长度调节器连接在同步电机的输出轴上；底板上安装伺服电机，伺服电机的输出轴连接滚珠丝杠，滚珠丝杠上安装有直线滑台，直线滑台上端固定安装有和待测根管锉配合测量的激光位移传感器，下端固定有光栅尺绝对值编码器，光栅尺绝对值编码器、伺服电机与伺服电机驱动器连接构成全闭环控制回路；激光位移传感器、主电机、同步电机、伺服电机驱动器和主控器连接，通过主控器控制测量，本发明具有柔性、高效、自动化的优点。
