1.一种用于人工林林下土壤研究用土壤检测的取样装置，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）下端面固定连接有连接板（9），所述连接板（9）下端固定连接有处理箱（3），所述处理箱（3）下端面一侧滑动连接有位移板（31），所述位移板（31）下端面一侧固定连接有伸缩杆（35），所述伸缩杆（35）活塞端固定连接有调节板（16），所述位移板（31）下端面远离伸缩杆（35）的一侧转动设置有螺纹筒（34），所述螺纹筒（34）内腔螺纹连接有螺纹杆四（33），所述螺纹杆四（33）下端与调节板（16）上端面一侧固定相连，所述调节板（16）下端面中部转动设置有取样筒（6），所述取样筒（6）下端固定连接有钻头（8），所述取样筒（6）上插接并滑动连接有多个取样盒（7），所述处理箱（3）上还设置有防止地面上的异物对取样工作造成干扰的夹取提升机构； 所述夹取提升机构包括滑动连接于处理箱（3）上端一侧的两个滑杆一（11），所述滑杆一（11）下端固定连接有升降块（24），所述升降块（24）一侧呈对称分布并转动设置有两个夹爪（25），所述处理箱（3）底部一侧设置有通孔（28），所述夹爪（25）可穿过通孔（28），所述处理箱（3）上端面一侧固定连接有电推杆一（10），所述电推杆一（10）活塞端与升降块（24）一端固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于人工林林下土壤研究用土壤检测的取样装置，其特征在于：所述调节板（16）上端面中部固定连接有电机八（46），所述电机八（46）输出端与取样筒（6）上端固定相连，所述位移板（31）上端面一侧固定连接有电机六（32），所述电机六（32）输出端与螺纹筒（34）上端固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于人工林林下土壤研究用土壤检测的取样装置，其特征在于：所述取样盒（7）一侧固定连接有连接杆（20），所述连接杆（20）上端滑动连接于取样筒（6）内腔壁上端面，所述连接杆（20）一端螺纹连接有螺纹杆一（21），所述螺纹杆一（21）两端均转动设置于取样筒（6）内腔上端，所述取样筒（6）内腔上端面固定连接有多个电机四（22），所述电机四（22）输出端与螺纹杆一（21）一端固定相连，所述取样筒（6）内腔上端面中部固定连接有盖板（19），所述盖板（19）与取样盒（7）插接且滑动相连。

4.根据权利要求3所述的一种用于人工林林下土壤研究用土壤检测的取样装置，其特征在于：所述位移板（31）一端螺纹连接有螺纹杆三（30），所述螺纹杆三（30）两端均转动设置于处理箱（3）上，所述处理箱（3）下端面一侧固定连接有电机五（29），所述电机五（29）输出端与螺纹杆三（30）一端固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种用于人工林林下土壤研究用土壤检测的取样装置，其特征在于：所述夹爪（25）一端固定连接有齿轮（26），所述齿轮（26）转动设置于升降块（24）上，两个所述齿轮（26）相互啮合，所述升降块（24）后端面一侧固定连接有电机九（27），所述电机九（27）输出端与夹爪（25）一端固定相连。

6.根据权利要求5所述的一种用于人工林林下土壤研究用土壤检测的取样装置，其特征在于：所述处理箱（3）内腔壁右端面一侧转动设置有转动辊（15），所述转动辊（15）位于夹爪（25）后方，当夹爪（25）将异物夹起并带入至处理箱（3）内部时，异物处于转动辊（15）前方，所述处理箱（3）右端面一侧固定连接有电机二（13），所述电机二（13）输出端与转动辊（15）一端固定相连，所述转动辊（15）两侧凹槽处均转动设置有压杆（45），所述压杆（45）一端固定连接有蜗轮（2），所述蜗轮（2）转动设置于转动辊（15）上，所述转动辊（15）内腔两端转动设置有蜗杆（17），所述蜗轮（2）与蜗杆（17）相互啮合，所述转动辊（15）内腔一侧固定连接有电机三（18），所述电机三（18）输出端与蜗杆（17）一端固定相连。

7.根据权利要求6所述的一种用于人工林林下土壤研究用土壤检测的取样装置，其特征在于：所述处理箱（3）内腔上端面一侧滑动连接有推落环（14），所述推落环（14）上端螺纹连接有螺纹杆二（23），所述螺纹杆二（23）两端均转动设置于处理箱（3）上，所述处理箱（3）右端面一侧固定连接有电机一（12），所述电机一（12）输出端与螺纹杆二（23）一端固定相连，所述处理箱（3）左端面固定连接有收集箱（4），且收集箱（4）右端开口与处理箱（3）左端开口连通，所述收集箱（4）一侧设置有箱盖（5）。

8.根据权利要求7所述的一种用于人工林林下土壤研究用土壤检测的取样装置，其特征在于：所述处理箱（3）内腔下端面一侧转动设置有压辊一（36），所述处理箱（3）内腔一侧滑动连接有滑板（47），所述滑板（47）左端螺纹连接有螺纹杆五（37），所述螺纹杆五（37）两端均转动设置于处理箱（3）上，所述处理箱（3）内腔一侧固定连接有电机七（38），所述电机七（38）输出端与螺纹杆五（37）一端固定相连，所述滑板（47）上滑动连接有两根滑柱（40），所述滑柱（40）一端固定连接有架体（48），所述架体（48）两端转动设置有压辊二（39），一侧所述滑柱（40）上套设有弹簧（41），所述弹簧（41）一端与滑板（47）固定相连，另一端与架体（48）固定相连，所述压辊一（36）位于通孔（28）后方，初始状态下的压辊二（39）位于通孔（28）前方，当压辊二（39）向压辊一（36）靠近时，可将穿过通孔（28）的异物夹住。

9.根据权利要求8所述的一种用于人工林林下土壤研究用土壤检测的取样装置，其特征在于：所述处理箱（3）内腔下端面一侧滑动连接有两根滑杆二（43），所述滑杆二（43）左端固定连接有刀片（44），所述处理箱（3）内腔下端面一侧固定连接有电推杆二（42），所述电推杆二（42）活塞端与刀片（44）一侧固定相连，所述刀片（44）位于通孔（28）右侧，且处于压辊一（36）和压辊二（39）之间，当异物穿过通孔（28）时，刀片（44）可对准异物。

10.一种用于人工林林下土壤研究用土壤检测的取样方法，其特征在于，采用权利要求9所述的取样装置进行取样，包括具体以下步骤： S1、当无人机主体（1）移动至取样区域后，钻头（8）对准取样位置，然后驱使钻头（8）钻入土壤中，当取样筒（6）下降到合适深度后，驱使任意一个取样盒（7）从取样筒（6）中伸出，并插入至土壤中，即可使土壤进入至取样盒（7）中，然后再驱使取样盒（7）缩回至取样筒（6）中，即可实现一次取样； S2、当需要对其他位置的土壤进行取样时，驱使其余取样盒（7）从取样筒（6）伸出，并进行依次取样即可； S3、当无人机主体（1）停在地面，且取样筒（6）对准取样地点时，通过无人机主体（1）上的摄像头可观察到取样地点的情况，如果取样地点被异物覆盖时，则可驱使取样筒（6）从取样地点上方移开，驱使升降块（24）下降，并穿过通孔（28），使得异物处于两个夹爪（25）之间，然后利用夹爪（25）将异物夹紧，然后再次驱使两个夹爪（25）上升并回到处理箱（3）中，即可使异物进入至处理箱（3）中，然后再次驱使取样筒（6）复位，即可进行取样工作； S4、当异物被夹爪（25）夹取后，利用压辊一（36）和压辊二（39）将异物压住，并利用压杆（45）将异物两侧边缘压紧，此时，夹爪（25）将异物松开，然后驱使转动辊（15）转动，即可在转动辊（15）、压辊一（36）、压辊二（39）的配合下，来对异物进行收卷，直至异物全部收卷于转动辊（15）表面； S5、当异物完全收卷至转动辊（15）表面后，驱使两个压杆（45）同时不同向转动，将异物松开，并使压杆（45）伸入至转动辊（15）内腔，此时，再驱使推落环（14）从右向左移动，来对收卷在转动辊（15）表面的异物进行推动，使其经转动辊（15）的端部掉落至收集箱（4）中，即可实现了对转动辊（15）表面收卷异物的转移，使得收卷到的异物集中收集在同一处，每隔一段时间，工作人员打开箱盖（5），将其中的异物取出即可； S6、当夹取的塑料袋中含有水分时，可在其上升过程中，驱使刀片（44）移动，来将塑料袋戳破，使其内部的水分从通孔（28）流出，而不会进入至处理箱（3）中。

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