1.一种无人机用土壤水分采集装置，包括机体（1），以及安装在机体（1）底部的采集部件，所述机体（1）底部固定有连接采集部件的斜架（2），其特征在于：所述采集部件包括内框（3），所述内框（3）处于机体（1）正下方，内框（3）圆周外侧面固定有多个侧板（4），侧板（4）外侧端顶面利用连接杆连接斜架（2）端部底面，机体（1）利用斜架（2）带动采集部件移动，所述内框（3）顶部设置有压杆（5），所述压杆（5）圆周外侧面底部固定有环架（6），且环架（6）外侧面与内框（3）内侧壁贴合，所述侧板（4）内侧设置有采集管（7），采集管（7）外侧套接有调整部件，且侧板（4）内侧设置有与调整部件对应的滑槽（8），调整部件带动采集管（7）进入到内框（3）内侧，压杆（5）顶端传动连接气缸（9）输出端，气缸（9）安装在机体（1）底面中心处，压杆（5）利用调整部件使得采集管（7）在内框（3）内侧下移，且内框（3）底面设置有与采集管（7）对应的通孔（10），采集管（7）底端贯穿通孔（10）后，采集管（7）底端对应插接在土壤内侧，完成对土壤的采集。

2.根据权利要求1所述的无人机用土壤水分采集装置，其特征在于：所述连接杆表面套接有电动转辊（11），电动转辊（11）连接机体（1）的供电电源，所述电动转辊（11）圆周外侧面底部固定有多个齿牙（12），所述内框（3）顶部开口处设置有多个U型架（13），且多个U型架（13）与多个侧板（4）一一对应，移动的调整部件从滑槽（8）移动到U型架（13）内侧，所述U型架（13）顶部固定有弧形板（14），侧板（4）顶部设置有齿条（15），齿条（15）环绕在电动转辊（11）和弧形板（14）外侧，转动的电动转辊（11）带动齿条（15）在弧形板（14）外侧滑动，且移动的齿条（15）利用调整部件带动采集管（7）移动。

3.根据权利要求2所述的无人机用土壤水分采集装置，其特征在于：所述调整部件包括套框（16），采集管（7）竖直插接在套框（16）内侧，所述套框（16）圆周外侧面顶部固定有贯穿齿条（15）的螺杆（17），所述螺杆（17）外侧端螺旋套接有螺帽（18），螺帽（18）处于齿条（15）外侧，且螺帽（18）与螺杆（17）的螺旋配合使得齿条（15）带动套框（16）和采集管（7）同步移动，所述弧形板（14）两侧均设置有与螺杆（17）对应的凹槽。

4.根据权利要求3所述的无人机用土壤水分采集装置，其特征在于：所述调整部件还包括压板（19），压杆（5）底端与压板（19）顶面对应，所述套框（16）圆周外侧面设置有与压板（19）对应的侧槽，所述侧槽两侧均固定有限定板（20），压板（19）内侧端处于两个限定板（20）之间，且压板（19）内侧端与采集管（7）圆周外侧面贴合，压板（19）内侧端设置有滑块（21），所述滑块（21）内侧端固定有楔块（22），所述采集管（7）圆周外侧面设置有环槽（23），且滑块（21）内侧端的楔块（22）对应卡接在环槽（23）内侧。

5.根据权利要求4所述的无人机用土壤水分采集装置，其特征在于：所述压板（19）内侧端设置有与滑块（21）对应的卡槽，所述卡槽内部设置有弹簧（24），弹簧（24）一端连接卡槽内侧面，弹簧（24）另一端连接滑块（21）外侧面，滑块（21）顶部设置有槽口。

6.根据权利要求5所述的无人机用土壤水分采集装置，其特征在于：所述滑块（21）两侧面均固定有侧块（25），所述卡槽两侧均设置有与侧块（25）对应的内槽（26），移动的滑块（21）利用侧块（25）在内槽（26）内侧滑动，且内槽（26）的长度小于卡槽的长度。

7.根据权利要求6所述的无人机用土壤水分采集装置，其特征在于：所述压板（19）内侧端两侧均固定有侧管（27），两个侧管（27）与两个限定板（20）一一对应，所述侧管（27）中心处螺旋插接有插杆（28），插杆（28）内侧端与侧块（25）表面紧密贴合。

8.根据权利要求7所述的无人机用土壤水分采集装置，其特征在于：所述限定板（20）中心处设置有弹条（29），弹条（29）顶端连接侧管（27），下移的压板（19）利用侧管（27）挤压弹条（29）。

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