1.一种工程测绘用自适应标定装置，包括标定板、万向水平仪、调节机构，其特征在于所述标定板采用分块结构拼装而成，标定板上设有彩色点阵和棋盘格；所述彩色点阵为嵌套式设计，包含至少两种颜色；所述调节机构可调节垂直方向每块标定板所处位置及表面水平， 调节机构在每个分块标定板下表面分别焊接4个螺纹套，与底部的螺杆配合实现垂直方向的高度调节。

2.根据权利要求1所述的一种工程测绘用自适应标定装置，其特征在于，所述标定板尺寸为2米×2米，采用分块式设计，分块之间带有拼接嵌入结构，可限制分块间的相对移动或转动，采用耐磨损，耐腐蚀，受环境温度影响小的材料。

3.根据权利要求2所述的工程测绘用自适应标定装置，其特征在于，所述标定板表面设置的彩色点阵共包含2组基准圆，第一组基准圆包含5个等半径的基准圆，其设置方式为标定板正中心位置设基准圆，以基准圆为中心的矩形四个角点位置设置其余4个基准圆，第二组基准圆以第一组基准圆四个角点上的任一基准圆为中心，在周边等距离均匀布置4个等半径的基准圆。

4.根据权利要求3所述的工程测绘用自适应标定装置，其特征在于，两组基准圆的半径及分布间距不同，用于适应无人机不同的飞行高度，通过算法识别图像中点阵间距离后，与真实距离比较计算可测定无人机拍摄图像是否已经校正。

5.根据权利要求1所述的工程测绘用自适应标定装置，其特征在于，所述万向水平仪分别设置在每一个分块的标定板上，配合调节机构使用，通过调节机构螺杆的转动达到万向水平仪多角度调平的目标，保证标定板上表面整体的平面度要求。

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