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本发明公开了一种基于声音的物体落点定位方法，在由一个汇聚节点及八个信标节点构成的空间内，对有效事件的发生地点进行定位；本发明利用nRF24L01实现高精度时钟同步，各信标节点通过跟随汇聚节点的指令实现时钟同步；通过各节点的布设构建相对坐标系，各节点可随机布设；各节点在本地对所采集到的声音进行事件识别、到达时刻估计；各节点通过nRF24L01组建无线网络，并将数据通过该无线网络发送至服务器；服务器接收信标节点的到达时刻数据，并利用基于最小二乘的TDOA定位算法对有效事件进行定位及显示。

一种基于声音的物体落点定位方法

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