1.一种全自动毛绒混样机，其特征在于，包括混样装置和收样装置； 所述混样装置包括自下而上依次设置的移动底座、U形转动架、混样桶以及在所述U形转动架两侧的驱动支柱； 所述混样桶底部与所述U形转动架的内凹中部转动连接； 所述驱动支柱的底部与所述移动底座的顶部固定； 所述U形转动架的两端分别与两个所述驱动支柱同轴转动连接，一个所述驱动支柱的驱动轴与对应所述U形转动架的端部固定，另一个所述驱动支柱的驱动轴通过锥形齿轮、齿环与所述混样桶传动连接； 所述收样装置活动置于所述移动底座上； 所述驱动支柱包括支板，所述驱动支柱底部为所述支板的底部； 所述U形转动架的两端还固定有套筒，所述套筒与所述驱动支柱的所述支板转动连接；一个所述套筒与对应所述驱动支柱的驱动轴固定，另一个所述套筒内插入有转轴，所述转轴的一端与对应所述驱动支柱的驱动轴固定，所述转轴的另一端固定所述锥形齿轮； 所述混样桶包括桶体、桶盖、翻料板、所述齿环，所述桶体顶部开口，所述桶体的开口上盖有所述桶盖，所述桶盖通过搭扣与所述桶体连接，所述桶体外侧套设固定所述齿环；所述桶体内设有多个所述翻料板，所述翻料板两端与所述桶体内壁固定，所述翻料板中间弯折，且板面上镂空； 还包括接近开关、环状直轨道和环状弧形轨道，所述接近开关为两个，分别滑动置于所述环状直轨道和所述环状弧形轨道上；所述环状直轨道固定在所述驱动支柱顶端，所述环状弧形轨道一端固定在所述驱动支柱侧边。

2.根据权利要求1所述的一种全自动毛绒混样机，其特征在于：所述移动底座包括底板和第一万向轮，所述移动底座的顶部为所述底板的顶部，所述底板的底部固定有多个所述第一万向轮。

3.根据权利要求2所述的一种全自动毛绒混样机，其特征在于：所述驱动支柱还包括电机、减速器、外壳，所述电机、所述减速器均与所述支板固定，所述电机的输出轴与所述减速器的输入轴固定连接，所述外壳置于所述电机、所述减速器外侧，并与所述支板固定，所述减速器的输出轴为所述驱动支柱的驱动轴。

4.根据权利要求3所述的一种全自动毛绒混样机，其特征在于：还包括控制器，所述控制器通过连接臂与所述驱动支柱固定，所述控制器分别与所述电机电连接，所述接近开关的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动毛绒混样机，其特征在于：所述收样装置包括收样槽、推车，所述收样槽纵截面呈梯形； 所述推车由上下两个矩形框架以及两个所述矩形框架同侧端之间固定的连接杆组成，下方的所述矩形框架底部固定有第二万向轮； 所述收样槽活动置于上方的所述矩形框架内； 在上方的所述矩形框架上还固定有扶手。

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