一种基于分布式天线的无线室内定位方法，利用分布式天线并结合三维波束，实现室内实时空间定位，分布式天线组有效改善了系统的覆盖，可以通过天线组的分布来调整覆盖区域内的功率分布，降低终端的平均发射功率；天线单元散布在小区中放置，缩短了平均接入距离，减少了路径损耗。基于天线下倾角修正的3D预编码构造方法，在求出的预编码中包含了水平维和垂直维的信道信息，以及下倾角的影响，从而有效抑制干扰，提升系统整体性能。增加了垂直维的波束，提高了待定位终端的有用信号接收功率，增大覆盖空间，具有较好的抗室内多径效果。基于球心‑外心连线交点及距离加权的形心空间坐标估计法，准确度较高，易于工程实现。
