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一种采煤机定位定姿装置及方法，其装置包括在采煤机机身上安装的姿态测量装置和采煤机机轮上设置的里程计，姿态测量装置包括安装在转位机构上的1个转位机构、1只陀螺、第一加速度计、第二加速度计和数据处理单元，陀螺和第一加速度计及第二加速度计可随转位机构转动；首先进行初始装订，然后构造采煤机姿态矩阵，计算采煤机的经度、纬度和高度，实现采煤机的高精度定位定姿，使其满足综采工作面自动化、远程自动控制的需求，具有定位和定姿精度高、综采工作效率高及远程自动控制的优点。

一种采煤机定位定姿装置及方法

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