本发明公开一种汽车零件静电喷涂用机械臂控制装置及控制方法,包括包括喷涂机构、机械臂机构和主控制器，所述喷涂机构与机械臂机构连接，且喷涂机构包括输送主体，所述输送主体的上下两端分别安装有喷杯和混合器，所述混合器下方的左右两侧分别设有粉末管道和空气管道，且粉末管道和空气管道的上端均与混合器连接，所述输送主体内设有输送通道，且输送通道设有多组，该种汽车零件静电喷涂用机械臂控制装置及控制方法通过识别喷涂工件的表面形状信息，并依据表面形状信息分别控制流量控制阀动作，以灵活调节输送通道的输出速率，从而保证带电涂料粉末到达喷涂工件的速度一直，继而可使得涂料粉末能够均匀、稳定的喷涂到喷涂工件上。
