一种具有Z向模块化延展结构的FDM型3D打印系统，包括基座，在基座上端面的中间位置连接有打印平台，在基座上端面的左右两侧各连接有两个三级Z向位移装置，两个三级Z向位移装置上连接有两个二级Z向位移装置，两个二级Z向位移装置上连接有一个一级Z向位移装置，左右两侧的两个一级Z向位移装置之间连接有XY向位移装置，XY向位移装置上连接有喷头，喷头下方的打印平台上放置有打印件；在基座上端面的前侧连接有控制装置，在基座的后侧连接有给喷头送料的送料装置；本发明采用模块化方法设计多级的Z向位移装置，能够有效地增大FDM型3D打印机的工作行程，提升其打印能力，同时减小了设备所占用的空间，并降低了生产成本。
