1.一种康复装置，其特征在于，包括底座、支撑座、脚部固定部、小腿固定部、驱动组件和牵拉组件，所述支撑座设置在所述底座上，所述脚部固定部置于所述底座上、且其后端与所述小腿固定部的下端转动连接，所述小腿固定部安装在所述支撑座上，所述驱动组件包括转动安装在所述支撑座上的转轴以及安装在所述转轴一端的手柄，所述牵拉组件包括两根拉绳、两个第一导向轮和两个绕线轮，两个所述绕线轮分别安装在所述转轴的两端，两个所述第一导向轮分别安装在所述支撑座的两侧，两根所述拉绳分别连接在所述脚部固定部的两侧中部，所述拉绳另一端分别绕过对应侧的第一导向轮、并分别与对应侧的绕线轮连接。

2.根据权利要求1所述的康复装置，其特征在于，所述牵拉组件还包括两个第二导向轮，两个所述第二导向轮分别安装在所述小腿固定部的两侧，所述拉绳另一端分别绕过对应的所述第二导向轮和第一导向轮、并分别与对应侧的绕线轮连接。

3.根据权利要求2所述的康复装置，其特征在于，所述脚部固定部包括脚底固定板和脚部固定带，所述脚底固定板为平板，其置于所述底座上表面，所述脚部固定带的一端与所述脚底固定板的一侧连接，另一端可绕过脚背、并与所述脚底固定板的另一侧可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的康复装置，其特征在于，所述小腿固定部包括小腿套和小腿固定带，所述小腿套安装在所述支撑座的一侧，所述小腿固定带的一端与所述小腿套的一侧连接，另一端可绕过小腿前侧、并与所述小腿套的另一侧可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述的康复装置，其特征在于，所述脚部固定带的另一端与所述脚底固定板的另一侧设有相互配合的魔术贴。

6.根据权利要求4所述的康复装置，其特征在于，所述小腿固定带的另一端与所述小腿套的另一侧设有相互配合的魔术贴。

7.根据权利要求4所述的康复装置，其特征在于，所述小腿套的下端设有向所述脚底固定板的前端延伸的连接部，该连接部包裹在所述脚底固定板的后端、且对应脚踝位置，所述连接部通过连接轴与所述脚底固定板转动连接。

8.根据权利要求1所述的康复装置，其特征在于，所述手柄为Z型手柄。

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