1.一种农业智能灌溉装置，其特征在于，包括供液管(20)和转动管(17)，所述转动管(17)的进液端位于供液管(20)内并与供液管(20)转动连接；所述转动管(17)的顶部设有喷洒机构，所述喷洒机构用于将肥料溶液和灌溉水喷洒到土壤中；所述供液管(20)的水平段上设有朝顶部凸起的弧形壳体(23)；所述弧形壳体(23)和供液管(20)的连接位置的内部设有转轴(22)，所述转轴(22)的侧壁设有多个浆叶(21)，所述转轴(22)的一端位于弧形壳体(23)外部并连接有传动机构，所述转轴(22)与弧形壳体(23)侧壁转动连接；所述弧形壳体(23)的顶部设有多个固定架(24)，多个所述固定架(24)的顶部设有用于存放肥料的箱体(1)；所述箱体(1)的底部设有沿其高度方向滑动的升降块(25)，所述升降块(25)的底部与传动机构的动力输出端连接；所述转轴(22)通过传动机构将动力传递至升降块(25)处使得升降块(25)沿着箱体(1)高度方向往复运动； 所述箱体(1)的侧壁上设有出料管(6)，所述出料管(6)由倾斜段和竖直段组成，所述出料管(6)的出料端与供液管(20)连接，所述升降块(25)的顶部设有倾斜的弧形槽(27)，所述弧形槽(27)的圆弧截面与出料管(6)的截面匹配，且所述弧形槽(27)的倾斜角度与出料管(6)的倾斜段角度相同；当升降块(25)移动至最高点时，所述弧形槽(27)的最低点与出料管(6)入口处平齐；所述出料管(6)上设有电磁阀(3)； 所述传动机构包括圆盘(26)、折形杆(4)和连接块(5)；所述圆盘(26)的轴心位置与转轴(22)的端部固定连接，所述折形杆(4)的一端与圆盘(26)的侧面任意圆弧位置铰接，所述折形杆(4)的另一端与连接块(5)铰接； 所述箱体(1)的顶部还设有加料口(2)。

2.根据权利要求1所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于，所述转动管(17)内设有旋转动力驱动机构，所述旋转动力驱动机构包括中心轴(19)、螺旋叶片(7)和多个连接杆(8)；所述螺旋叶片(7)固定套接在中心轴(19)侧壁上；多个所述连接杆(8)的一端与中心轴(19)的侧壁固定连接，多个所述连接杆(8)的另一端与转动管(17)的内侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于，所述转动管(17)的侧壁上固定套接有限位环一(18)，所述限位环一(18)位于供液管(20)的端部侧壁内并与供液管(20)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于，所述喷洒机构包括水平设置且底部为开口的转动架(11)、平动机构、多个滑块(10)和多个喷液装置；所述平动机构安装于转动架(11)内，多个滑块(10)同时套接于平动机构上，所述平动机构用于控制滑块(10)水平移动；所述喷液装置的进液端与转动管(17)的出液端连接，所述喷液装置固定安装于滑块(10)上； 所述喷液装置包括伸缩管一(9)、伸缩管二(14)、电动伸缩杆(29)和喷液头(15)；所述伸缩管一(9)的固定端与转动管(17)的出液端连接，所述伸缩管一(9)的自由伸缩端位于滑块(10)内并与其固定连接；所述伸缩管二(14)的固定端与滑块(10)固定连接并与伸缩管一(9)连通，所述伸缩管二(14)的自由伸缩端与喷液头(15)的侧壁转动连接并与其内部连通；所述电动伸缩杆(29)的固定端与滑块(10)的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(29)的自由伸缩端侧壁设有折形板(30)，所述折形板(30)的侧壁上固定设有伺服电机(31)，所述伺服电机(31)的输出端与喷液头(15)的侧壁固定连接，所述伸缩管二(14)与喷液头(15)的连接处与伺服电机(31)的转轴(22)位置位于同一水平面。

6.根据权利要求4-5任意一项所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于，所述喷液头(15)的底部设有多个土壤湿度计(16)。

7.根据权利要求4所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于，所述平动机构包括步进电机一(13)和螺纹杆一(12)；所述步进电机一(13)固定安装于转动架(11)的端部，所述螺纹杆一(12)位于转动架(11)的内部，所述螺纹杆一(12)的端部与步进电机一(13)的输出端固定连接，所述螺纹杆一(12)远离步进电机一(13)的端部与转动架(11)转动连接；所述螺纹杆一(12)由两段对称的螺纹段组成，所述滑块(10)的数量为两个，两个所述滑块(10)分别套接在螺纹杆一(12)的两个螺纹段上。

8.根据权利要求4所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于，所述平动机构包括步进电机二(36)、锥形齿轮一(28)和多个平动装置；所述步进电机二(36)固定安装于转动架(11)的顶部，所述步进电机二(36)的输出端位于转动架(11)内部并与锥形齿轮一(28)固定连接，所述锥形齿轮一(28)同时与多个平动装置啮合；多个所述滑块(10)分别套接于多个平动装置上。

9.根据权利要求8所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于，所述平动装置包括锥形齿轮二(35)和螺纹杆二(32)，所述锥形齿轮二(35)与螺纹杆二(32)的端部固定连接，所述螺纹杆二(32)的远离锥形齿轮二(35)的端部与转动架(11)的端部转动连接；所述锥形齿轮二(35)与锥形齿轮一(28)啮合，所述滑块(10)套接于螺纹杆二(32)上。

10.根据权利要求8所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于，所述转动架(11)内部固定安装支撑块(34)，限位环二(33)固定套接在螺纹杆二(32)的光滑段上，所述限位环二(33)位于支撑块(34)内并与支撑块(34)转动连接。

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