本实用新型设计农机设备技术领域，具体涉及一种棚栽草莓采摘机，使用时先把导轨铺设在外部的垄道中，第一电机驱动车轮转动从而带动支撑机构和采摘机构沿轨道移动，直至到达待采摘的草莓附近，第一驱动组件驱动横机械臂纵机械臂长度方向移动，使得手爪在高度上对齐待采摘草莓，然后第二驱动组件驱动横机械臂沿自身长度方向移动，使得手爪朝待采摘草莓移动，舵机驱动手爪闭合以切断草莓的果梗，草莓即掉入储存篮，完成一个草莓的采摘工作，依此循坏摘取多个草莓即可。与现有技术相比，本实用新型的棚栽草莓采摘机能够降低人工劳动强度，提高采摘无损率。
1.一种棚栽草莓采摘机，其特征是：包括支撑机构、行走机构和采摘机构，支撑机构包括框架和支撑板，支撑板固定于框架； 行走机构包括横向布置的导轨、可转动地设置在支撑板的底部且安装在导轨上的车轮、用于驱动车轮转动的第一电机，第一电机固定于支撑板； 采摘机构包括纵机械臂、横机械臂、第一驱动组件和第二驱动组件，纵机械臂立在支撑板上，横机械臂与纵机械臂相互垂直布置，第一驱动组件用于驱动横机械臂沿纵机械臂的长度方向移动，第二驱动组件用于驱动横机械臂沿自身长度方向移动；横机械臂的端部设有手爪和用于驱动手爪张开和闭合的舵机； 支撑板上可拆离地设有储存篮，储存篮位于手爪的下方。
2.根据权利要求1所述的一种棚栽草莓采摘机，其特征是：所述导轨的数量为两条，两条导轨水平并列布置；车轮的数量为四个，每两个车轮对应安装在一条导轨上。
3.根据权利要求1所述的一种棚栽草莓采摘机，其特征是：导轨为尼龙方向板条。
4.根据权利要求1所述的一种棚栽草莓采摘机，其特征是：第一电机为直流减速电机。
5.根据权利要求1所述的一种棚栽草莓采摘机，其特征是：所述框架为铝合金架体。
6.根据权利要求1所述的一种棚栽草莓采摘机，其特征是：支撑板上设有电控箱，框架设有摄像头，摄像头、第一驱动组件、第二驱动组件和舵机分别电连接电控箱。
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