一种集成化自行摆动式齿轮齿条液压缸，包括一个齿轮齿条液压缸，两个活塞分别固定在带有齿条的活塞杆的两端，齿轮套在齿轮转轴上并与齿条相啮合；活塞两端的油腔分别与壳体中阀杆两端的油腔连通，阀杆的油腔入口通过可调节流阀和液压源连接，油腔出口和液压油箱连接；自动换向机构的转轴上连接有扇形摆动盘，扇形摆动盘上安装的左、右拨销与摇臂自由端配合，摇臂自由端和急回弹簧的下端连接，急回弹簧的上端通过急回弹簧安装座固定在壳体上，摇臂的另一端与阀杆铰接；本发明将齿轮齿条液压缸与液压换向阀集成于一体，具有齿轮齿条液压缸自行摆动且频率可调、液压回路结构简单、制造使用成本低等优点。
