本发明提供一种工件搬运装置，包括：挂件面板、夹具内心、固定螺母；所述夹具内心的前后左右四个方向分别设置有一个可伸缩的触爪，通过驱动机构驱动所述4个触爪伸缩实现将4个触爪分别顶抵在圆环形工件的四周内壁上实现对工件的吊装；在夹具内心侧面上方的前后左右四个方向均设置有一个圆形孔槽，圆形孔槽内为中通的方形孔槽，在该方形孔槽内设置有受力斜方柱，受力斜方柱的一端固定有摩擦盘，所述设置在圆形孔槽内，圆形孔槽的孔径大于方形孔槽的孔径，当受力斜方柱在驱动机构的驱动下左右移动时，所述摩擦盘可穿出方形孔槽后与圆环形工件的内壁相顶抵。本发明提供的工件搬运装置结构简单，搬运方便，且搬运效率高。
