一种三轴试验扰动土试样自动击实器及其控制系统，包括土样筒，土样筒上方贯通连接套筒，套筒内设置电磁提杆，电磁提杆的下端通过磁力连接击锤，电磁提杆的上端穿过套筒上端的磁力分离器连接第一杆件的一端，第一杆件的另一端连接第二杆件的一端，第二杆件的另一端连接第三杆件的一端，第二杆件的杆身通过铰接件连接支架的顶部，第三杆件的另一端连接转动轮，转动轮的圆心通过连接杆连接支架；转动轮通过皮带轮连接电动机的输出轴；使用时，电动机运转，由皮带轮带动转动轮转动，进而依次带动第一杆件、第二杆件、第三杆件、电磁提杆按轨迹运动，当电磁提杆的底端运动到磁力分离器时，磁力分离器产生消磁作用，电磁提杆和击锤3分离，击锤自由下落，击实土样筒内土样；本发明具有提高实验效率，降低实验难度的优点。
