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一种全地形清洁机器人，包括机盒，机盒的上面和下面的两侧分别设置有机架，机架通过轴承连接螺旋形全地形轮，螺旋形全地形轮连接步进电机的输出轴；机盒的上面设置吸尘装置，吸尘装置的进口通过吸灰管道连接扫灰装置，扫灰装置设置机盒的条边上；吸尘装置的出口通过出灰管道连接灰尘储存罐，灰尘储存罐设置在机盒的上面；使用时，机盒的上面和下面的两侧分别设置螺旋形全地形轮，自适应垂直墙面和部分凹凸墙面；吸尘装置的出口通过出灰管道连接灰尘储存罐，能够将灰尘收集到灰尘储存罐；本发明具有降低了清洁人员的工作量的优点。

一种全地形清洁机器人

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