一种基于环境反向散射的室内定位方法，包括以下步骤：第一步，射频源RFs发射信号：标签包括四个以上的任意三个均不处于同一平面的空间位置的标签；第二步，标签的环境反向散射：标签分别接收射频源信号RFs并通过反向散射方式传输给移动终端Q；第三步，移动终端Q对接收到的标签信号进行检测及定位：取其中信号强度RSSI值最大的四个标签，记为Ta’、Tb’、Tc’和Td’；第四步，四个坐标可确定唯一的三棱锥，通过该三棱锥确定出唯一的移动终端Q的位置坐标(x,y,z)。本发明提高了目标的有用信号接收功率，增大覆盖空间，具有较好的抗多径效果，节省标签的布置数量，降低定位装置成本。
