本发明公开了一种通过双锥面丝杠切换的多速减速器，该多速减速器包含：箱体，设置在箱体内的且转动连接的中心轴和输出轴，从中心轴一端至另一端依次套置的力矩电机、固定锥盘、双锥面滑块、太阳齿轮和行星架，从内至外依次设置在太阳齿轮侧壁上的行星齿轮和周转齿轮，套置在双锥面滑块和周转齿轮上的摩擦锥盘，固定设置在箱体的侧壁上且处于双锥面滑块上方的微动开关，以及与微动开关电连接的操控端。其中，箱体、中心轴和输出轴的中轴线处于同一位置；力矩电机的端部和固定锥盘的端部固定连接，双锥面滑块的端部与周转齿轮的端部固定连接，摩擦锥盘的端部与行星架的端部固定连接。本发明的减速器结构小巧、紧凑、制动牢靠，且制动时的能耗小。
