1.一种淤地坝沉积泥沙测量采样装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的外壁上固定连接有L板，所述车体（1）的上侧固定连接有固定架（2），所述固定架（2）上设置有升降机构（3），所述固定架（2）的侧方设置有采样机构（4），所述采样机构（4）中设置有出料清理装置（5），所述出料清理装置（5）包括： 活塞盘（51），所述活塞盘（51）的外壁上开设有方槽，所述方槽中滑动连接有滑板（52），所述滑板（52）与方槽通过复位弹簧一弹性连接，所述方槽的表面固定连接有限位块（53）； 单向轴承（54），所述单向轴承（54）固定连接在滑板（52）的上侧，所述活塞盘（51）的下侧固定连接有固定环（55），所述活塞盘（51）的上侧转动连接有下齿环（56），所述活塞盘（51）的上侧固定连接有棘轮（510）； 及清理气垫（57），所述清理气垫（57）固定安装在活塞盘（51）的下侧，所述清理气垫（57）的上方设置有充气组件（58）、限位组件（59）、转动环（511）、垫片（512）与上齿环（513），所述转动环（511）与垫片（512）转动连接； 其中，充气组件（58）包括气仓（581），所述气仓（581）设置在活塞盘（51）中，所述气仓（581）的内壁上活塞连接有活塞块（582），所述活塞块（582）与气仓（581）的表面通过复位弹簧二弹性连接，所述活塞块（582）的上侧固定连接有L杆（583），所述L杆（583）的外壁上开设有楔形槽（584），所述气仓（581）的下侧连通有通气口（585），且通气口（585）与清理气垫（57）连通； 其中，所述采样机构（4）包括采样筒（41），所述采样筒（41）固定连接在安装板（34）的下侧，所述安装板（34）的上侧转动连接有螺纹套（42），所述螺纹套（42）中螺纹连接有螺杆（43），所述螺杆（43）贯穿转动环（511）且与转动环（511）转动连接，所述螺杆（43）贯穿垫片（512）且与垫片（512）固定连接，所述安装板（34）被导向杆（44）贯穿且与导向杆（44）滑动连接，所述导向杆（44）的底部固定连接在活塞盘（51）的上侧，所述安装板（34）的下方设置有防漏组件（45）与固定组件（46），所述螺杆（43）的外壁上固定连接有弹性伸缩杆（431），所述弹性伸缩杆（431）与棘轮（510）内壁上的棘齿卡接。

2.根据权利要求1所述的淤地坝沉积泥沙测量采样装置，其特征在于：所述限位组件（59）包括插杆（591），所述插杆（591）贯穿定位块（592）且与定位块（592）滑动连接，所述插杆（591）远离定位块（592）的一端铰接有铰接杆（593），所述铰接杆（593）远离插杆（591）的一端铰接在下齿环（56）的外壁上。

3.根据权利要求1所述的淤地坝沉积泥沙测量采样装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括限位槽（31），所述限位槽（31）中转动连接有丝杆（32），所述丝杆（32）螺纹连接有螺纹块（33），所述螺纹块（33）的外壁上固定连接有安装板（34）。

4.根据权利要求1所述的淤地坝沉积泥沙测量采样装置，其特征在于：所述采样筒（41）的外壁上开设有单向出气口（411），所述采样筒（41）的外壁上固定连接有楔形块（412）。

5.根据权利要求1所述的淤地坝沉积泥沙测量采样装置，其特征在于：所述防漏组件（45）包括滑动环（451），所述滑动环（451）的下侧固定连接有钢绳（452），所述钢绳（452）远离滑动环（451）的一端固定连接在封板（453）的表面，所述封板（453）铰接在采样筒（41）的底部外壁上，且封板（453）的铰接处固定连接有钮簧。

6.根据权利要求5所述的淤地坝沉积泥沙测量采样装置，其特征在于：所述滑动环（451）的上侧固定连接有固定杆（454），所述固定杆（454）的顶部固定连接有固定套（455），所述固定套（455）的内壁上滑动连接有卡杆（456），所述卡杆（456）与固定套（455）的内壁通过压紧弹簧弹性连接，所述卡杆（456）远离采样筒（41）的一端固定连接有拉杆（457），所述拉杆（457）远离卡杆（456）的一端固定连接有连接块（458）。

7.根据权利要求6所述的淤地坝沉积泥沙测量采样装置，其特征在于：所述固定组件（46）固定连接有固定盘（461），所述固定盘（461）与滑动环（451）通过连接弹簧弹性连接，所述固定盘（461）的上侧固定连接有支杆（463），所述支杆（463）铰接有转动杆（462）。

8.根据权利要求7所述的淤地坝沉积泥沙测量采样装置，其特征在于：所述转动杆（462）靠近采样筒（41）的一端铰接有连杆（464），所述连杆（464）远离转动杆（462）的一端铰接在T杆（465）的下侧，所述T杆（465）贯穿采样筒（41）的内壁且与采样筒（41）的内壁滑动连接。

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