1.一种草地植被调查采样装置，包括平台（1），所述平台（1）外侧固定安装有支撑架（2），所述平台（1）外侧设置有万向轮（3），所述平台（1）外侧固定安装有手推架（4），所述手推架（4）外侧固定安装有中控装置（5），其特征在于：所述平台（1）外侧设置有转动组件（6）、震动组件（7）、采样组件（8）及清理组件（9），所述转动组件（6）包括： 外圈齿轮（61），所述支撑架（2）外侧固定安装有外圈齿轮（61），所述外圈齿轮（61）外侧一端固定安装有圆盘（62），所述圆盘（62）外侧一端固定安装有电机（63）； 十字杆（64），所述圆盘（62）另一端转动安装有十字杆（64），所述电机（63）输出端贯穿十字杆（64）中心位置，所述电机（63）输出端滑动贴合于十字杆（64）内侧，所述电机（63）输出端固定安装有中心齿轮（65），所述十字杆（64）外侧转动安装有小齿轮（66），所述外圈齿轮（61）外侧另一端转动有圆板（67）； 圆环（68），所述圆板（67）远离电机（63）的一端固定安装有圆环（68），所述小齿轮（66）外侧固定安装有长杆（69）一端，所述长杆（69）另一端固定安装有滤网（610），所述滤网（610）外侧固定安装有液压伸缩杆（611），所述液压伸缩杆（611）另一端固定安装有滤筒（612）。

2.根据权利要求1所述的草地植被调查采样装置，其特征在于：所述小齿轮（66）、长杆（69）、滤网（610）、液压伸缩杆（611）及滤筒（612）设置有多组，且多组所述小齿轮（66）、长杆（69）、滤网（610）、液压伸缩杆（611）及滤筒（612）以外圈齿轮（61）的圆形截面圆心为阵列中心等间距圆周阵列。

3.根据权利要求1所述的草地植被调查采样装置，其特征在于：多组所述小齿轮（66）啮合于外圈齿轮（61），多组所述小齿轮（66）啮合于中心齿轮（65），所述电机（63）及液压伸缩杆（611）电信连接于所述中控装置（5）。

4.根据权利要求1所述的草地植被调查采样装置，其特征在于：所述震动组件（7）包括软板（71），所述滤筒（612）外侧固定安装有软板（71），所述滤网（610）外侧固定安装有粗弹簧（72）一端，所述粗弹簧（72）另一端固定安装有锤头（74），所述滤网（610）外侧固定安装有软管（73）一端，所述软管（73）另一端固定安装于锤头（74）外侧，所述滤筒（612）内侧固定安装有斜板（75）。

5.根据权利要求4所述的草地植被调查采样装置，其特征在于：所述软板（71）及斜板（75）设置有多组，且多组所述软板（71）及斜板（75）以滤筒（612）的圆形截面圆心为阵列中心等间距圆周阵列。

6.根据权利要求1所述的草地植被调查采样装置，其特征在于：所述采样组件（8）包括移门（81），所述支撑架（2）外侧滑动安装有移门（81），所述支撑架（2）外侧滑动安装有电动滑门（82），所述平台（1）外侧滑动安装有收集盒（83），所述平台（1）外侧固定安装有电动滑轨（84），所述电动滑轨（84）外侧滑动安装有大滑块（85），所述大滑块（85）外侧固定安装有电动滑道（86），所述电动滑道（86）外侧滑动安装有小滑块（87），所述小滑块（87）外侧转动安装有采样机械臂（88）。

7.根据权利要求6所述的草地植被调查采样装置，其特征在于：所述移门（81）设置有多组，且多组所述移门（81）以支撑架（2）前后方向的竖直中线为镜像轴，镜像设置在所述支撑架（2）左右两端，且所述移门（81）、电动滑门（82）、电动滑轨（84）、电动滑道（86）及采样机械臂（88）电信连接于所述中控装置（5）。

8.根据权利要求1所述的草地植被调查采样装置，其特征在于：所述清理组件（9）包括方管（91），所述圆环（68）外侧固定安装有方管（91），所述方管（91）内部固定安装有拉簧（92）一端，所述拉簧（92）另一端固定安装有卡块（93），所述方管（91）外侧固定安装有小方块（94），所述小方块（94）内部固定安装有小弹簧（95）一端，所述小弹簧（95）另一端固定安装有卡柱（96），所述支撑架（2）内侧固定安装有环形轨道（912），所述支撑架（2）及环形轨道（912）之间滑动安装有长条（97），所述长条（97）外侧转动安装有轮子（98），所述长条（97）外侧固定安装有短块（99）一端，所述短块（99）另一端固定安装有刮条（910），所述卡柱（96）外侧开设有圆孔（911）。

9.根据权利要求8所述的草地植被调查采样装置，其特征在于：所述圆孔（911）开设有多组，且多组所述圆孔（911）等间距线性阵列于所述卡块（93）外侧，所述圆孔（911）与卡柱（96）的圆形横截面大小一致。

10.根据权利要求8所述的草地植被调查采样装置，其特征在于：所述长条（97）接触卡块（93）时留有一端空隙，所述长条（97）滑动贴合于卡块（93）内部。

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