本实用新型提供一种带有锁定功能的攀爬装置，涉及缆索攀爬技术领域，包括壳体，所述壳体的内侧装有主滚轮，所述主滚轮的侧面设置有同步带轮，所述壳体的上端固定安装有电机，所述电机的输出端与同步带轮固定安装，所述壳体的内侧设置有副滚轮，所述壳体的上端固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有锁紧板，设置的副滚轮可增加壳体与缆索的接触面积，提高其攀爬平稳性，如在途中遇到异物而出现短距离下滑时，气缸可立即将锁紧板推至缆索表面并经过橡胶板和凸点接触缆索，以与缆索锁紧在一起，使其能够稳固的在缆索上停留，方便后续调整好后再次沿缆索行进，以防止攀爬装置重新行进攀爬，避免维护效率受影响，减少能源的消耗。
1.一种带有锁定功能的攀爬装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内侧装有主滚轮(2)，所述主滚轮(2)的侧面设置有同步带轮(3)，所述壳体(1)的上端固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端与同步带轮(3)固定安装，所述壳体(1)的内侧设置有副滚轮(5)，所述壳体(1)的上端固定安装有气缸(6)，所述气缸(6)的输出端固定安装有锁紧板(7)，所述锁紧板(7)的下表面固定连接有橡胶板(8)，所述橡胶板(8)的表面设置有凸点(9)，所述壳体(1)之间设置有螺栓(10)，所述螺栓(10)的外侧套设有螺母(11)，所述壳体(1)的表面开设有装配孔(14)。
2.根据权利要求1所述的带有锁定功能的攀爬装置，其特征在于：所述副滚轮(5)的外表面固定连接有防滑条(12)，所述防滑条(12)呈圆周分布。
3.根据权利要求1所述的带有锁定功能的攀爬装置，其特征在于：所述锁紧板(7)的上端固装有导杆(13)，所述导杆(13)与壳体(1)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的带有锁定功能的攀爬装置，其特征在于：所述螺栓(10)与螺母(11)相适配，所述壳体(1)的外表面固装有加强肋。
5.根据权利要求1所述的带有锁定功能的攀爬装置，其特征在于：所述壳体(1)的内表面设置有辅助机构，所述辅助机构包括支板(15)，所述支板(15)固定安装在壳体(1)的内表面，所述支板(15)之间转动连接有辊轴(16)。
6.根据权利要求5所述的带有锁定功能的攀爬装置，其特征在于：所述辊轴(16)的外表面固定连接有毛刷(17)，所述辊轴(16)位于主滚轮(2)和副滚轮(5)之间。
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