1.非机动车、行人安全检测预警装置，其特征在于：包括与汽车中控系统(1)连接的固态激光雷达(2)；所述固态激光雷达(2)包括固定在车上的定子(3)，以及在定子(3)上能够旋转探测的转子(4)，且所述固态激光雷达(2)的探测端头(5)位于转子(4)上，固态激光雷达(2)的探测端头(5)跟随着转子(4)的转动对车辆周围的非机动车、行人进行多角度扫描探测；将探测结果传输到汽车中控系统(1)。

2.根据权利要求1所述非机动车、行人安全检测预警装置，其特征在于：所述固态激光雷达(2)设置在汽车的两侧前灯和后灯内，每个前灯或后灯均设置一个固态激光雷达(2)。

3.根据权利要求2所述非机动车、行人安全检测预警装置，其特征在于：所述固态激光雷达(2)的转子(4)与定子(3)之间是通过电滑环结构实现转动。

4.根据权利要求3所述非机动车、行人安全检测预警装置，其特征在于：所述固态激光雷达(2)的定子(3)上还设有一个俯仰调节座(6)，所述俯仰调节座(6)通过一个俯仰调节机构实现俯仰调节，从而调整探测端头(5)的俯仰探测角度。

5.根据权利要求4所述非机动车、行人安全检测预警装置，其特征在于：所述俯仰调节机构包括俯仰调节电机、主动齿轮(7)和从动残齿轮(8)，从动残齿轮(8)位于俯仰调节座(6)外， 俯仰调节电机通过主动齿轮(7)带动从动残齿轮(8)转动，从而带动俯仰调节座(6)的俯仰调节。

6.根据权利要求5所述非机动车、行人安全检测预警装置，其特征在于：所述定子(3)顶部设有球形槽(9)，所述俯仰调节座(6)也是球形外壳(10)，所述球形外壳(10)与球形槽(9)在俯仰位置转动连接， 所述从动残齿轮(8)位于球形外壳(10)外，所述主动齿轮(7)从球形槽(9)槽底突出且与从动残齿轮(8)啮合传动。

7.根据权利要求6所述非机动车、行人安全检测预警装置，其特征在于：所述固态激光雷达(2)还连接有人行检测识别系统(11)，所述人行检测识别系统(11)集成在汽车中控系统(1)上。

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