1.一种旱地移栽机，包括悬挂主梁(1)，所述悬挂主梁(1)上转动连接有调节机架(2)，所述悬挂主梁(1)和调节机架(2)之间设有用于带动调节机架(2)转动的调节部件(3)，其特征在于，所述调节机架(2)的两端分别转动连接有地轮(4)，所述悬挂主梁(1)上转动连接有主轴(5)，所述地轮(4)和主轴(5)之间传动连接，所述悬挂主梁(1)上固定安装有分别检测调节机架(2)前后两端高度的检测部件(6)； 所述悬挂主梁(1)上固定安装有移载机架(100)，所述移载机架(100)上转动连接有多组两两配对的安装盘(7)，所述安装盘(7)上周向设有若干栽植器(8)，所述安装盘(7)上设有使栽植器(8)保持竖直的平托部件(9)，所述安装盘(7)上设有当栽植器(8)位于最低处时展开的开合部件(10)，所述安装盘(7)与主轴(5)传动连接； 所述移载机架(100)上安装有喂苗架(200)，所述喂苗架(200)上设有数个周向放置且两端连通的喂苗杯(11)，所述喂苗架(200)上设有用于带动喂苗杯(11)周向循环移动的换杯部件(12)，所述换杯部件(12)与安装盘(7)传动连接； 所述喂苗杯(11)的底端开口处配合铰接有料板(13)，所述料板(13)的铰接处同轴设有扭簧(14)，所述料板(13)盖合喂苗杯(11)底端开口处时扭簧(14)处于压缩状态且料板(13)抵接喂苗架(200)的顶面，所述喂苗架(200)上开设有投料口(15)，所述换杯部件(12)带动喂苗杯(11)移动到位时料板(13)正对投料口(15)上方且通过扭簧(14)弹力作用带动料板(13)向下翻转，所述栽植器(8)顶端开口与投料口(15)正对时料板(13)向下翻转。

2.如权利要求1所述的旱地移栽机，其特征在于，所述调节部件(3)包括调节支杆(31)以及调节液压缸(32)，所述调节支杆(31)的底端连接在调节机架(2)上，所述调节液压缸(32)的两端分别与调节支杆(31)和悬挂主梁(1)铰接。

3.如权利要求2所述的旱地移栽机，其特征在于，所述检测部件(6)包括监视摄像头(61)、激光位移传感器(62)以及中控机(63)，所述监视摄像头(61)连接在悬挂主梁(1)的前端且工作端朝下，所述激光位移传感器(62)连接在悬挂主梁(1)的后端且工作端朝下，所述中控机(63)安装在悬挂主梁(1)上，所述监视摄像头(61)和激光位移传感器(62)均与中控机(63)电性连接。

4.如权利要求3所述的旱地移栽机，其特征在于，所述平托部件(9)包括偏心盘(91)、偏心杆(92)以及连接杆(93)，每个所述栽植器(8)的两端分别对应连接有一个安装盘(7)，所述偏心盘(91)离心安装在其中一个安装盘(7)上，所述偏心杆(92)的两端分别铰接安装盘(7)和偏心盘(91)上，所述偏心杆(92)、安装盘(7)以及偏心盘(91)的转动中心相互平行，每个安装盘(7)上转动连接有一个连接杆(93)，靠近所述偏心盘(91)的连接杆(93)与偏心杆(92)固定连接，两个所述连接杆(93)的内端分别固定连接在对应栽植器(8)的两端处，同一所述栽植器(8)上的两个连接杆(93)同轴对应。

5.如权利要求4所述的旱地移栽机，其特征在于，所述开合部件(10)包括开合轮(101)以及导块(102)，所述开合轮(101)的数量为两个并分别设于栽植器(8)的两端处，所述栽植器(8)的两个开合端之间具有拉簧(16)，所述栽植器(8)闭合时拉簧(16)处于正常状态，所述栽植器(8)的两端各自通过开合轮(101)抵接在安装盘(7)的对应侧面上，所述导块(102)呈扇环形结构且同轴位于对应连接杆(93)的外周，所述导块(102)的表面具有两端连通的导向斜面(1021)，所述导向斜面(1021)的底端位于内侧，当所述导块(102)正对位于栽植器(8)上方时开合轮(101)抵接在导向斜面(1021)上且拉簧(16)处于压缩状态。

6.如权利要求4所述的旱地移栽机，其特征在于，所述换杯部件(12)包括换杯主动轴(121)、换杯从动轴(122)以及换杯传送链(123)，所述换杯主动轴(121)转动连接于喂苗架(200)上，所述换杯从动轴(122)转动连接于喂苗架(200)上，所述换杯传送链(123)传动啮合与换杯主动轴(121)和换杯从动轴(122)之间，所述换杯传送链(123)与喂苗杯(11)固定连接，所述换杯主动轴(121)转动到位时其中一个喂苗杯(11)正对投料口(15)，所述换杯主动轴(121)与安装盘(7)传动连接。

7.如权利要求1所述的旱地移栽机，其特征在于，所述移载机架(100)的前端底部设有覆土镇压轮(17)。

8.如权利要求6所述的旱地移栽机，其特征在于，每两个相互对应的所述安装盘(7)之间同轴固定连接有安装转轴(18)，所述安装转轴(18)上同轴固定连接有安装第一链轮(19)，所述主轴(5)上同轴固定连接有安装第二链轮(20)，所述安装第一链轮(19)和安装第二链轮(20)之间传动啮合有安装链条(300)。

9.如权利要求8所述的旱地移栽机，其特征在于，所述换杯主动轴(121)的底端同轴固定连接有第一锥齿轮(21)，所述喂苗架(200)的下方转动连接有喂苗转轴(22)，所述喂苗转轴(22)上同轴固定连接有第二锥齿轮(23)，所述第一锥齿轮(21)与第二锥齿轮(23)啮合，所述喂苗转轴(22)的一端同轴固定连接有喂苗第一链轮(24)，所述安装转轴(18)上同轴固定连接有喂苗第二链轮(25)，所述喂苗第一链轮(24)和喂苗第二链轮(25)之间传动啮合有喂苗链条(26)。

10.如权利要求1所述的旱地移栽机，其特征在于，所述地轮(4)上同轴转动连接有主梁第一链轮(27)，所述主轴(5)的两端均同轴固定连接有主梁第二链轮(28)，所述主梁第一链轮(27)与主梁第二链轮(28)之间传动啮合有主梁链条(29)。

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